國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布天工開源計(jì)劃

11日，位于北京亦莊的國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布了天工開源計(jì)劃，旨在加速具身智能落地轉(zhuǎn)化。

創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，當(dāng)前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”、多能具身智能體平臺(tái)“開物”加速技術(shù)突破?；谌韰f(xié)同智能小腦平臺(tái)，“天工”實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)10公里，最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里。“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)；多能具身智能體平臺(tái)“開物”包含AI大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力。在數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場(chǎng)景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)達(dá)10TB。

作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺(tái)是技術(shù)突破的“剛需”。隨著天工開源計(jì)劃的落地，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。

記者了解到，創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔。今年年底，創(chuàng)新中心將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架等方面也陸續(xù)開放開源。

據(jù)介紹，作為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，創(chuàng)新中心當(dāng)前階段的重要任務(wù)是集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源，共創(chuàng)共研突破技術(shù)難關(guān)。發(fā)布會(huì)上，創(chuàng)新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、信通院、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，旨在著力探索情感智能、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚等前沿方向。

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