“阿維塔智駕體驗日”即將開啟,來感受阿維塔11標桿級的智能駕駛
如何提升智能駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性,是各大汽車廠商必須要面對的問題。現在行業(yè)的主流做法是,通過超聲波和攝像頭混合采集數據,然后由中樞系統(tǒng)進行處理,從而實現自適應巡航、車道保持、行人車輛避讓等等。其中,超聲波的主要作用是探測車輛周圍物體距離的距離信息,而攝像頭則提供圖像信息。阿維塔11的智能駕駛輔助系統(tǒng),雖然采用了行業(yè)主流的技術方案,但在實現效果上卻更好。這到底是怎么回事呢?今天,筆者就根據阿維塔官方給出的信息,并結合自身相關的知識,給大家做一個通俗易懂的講解。
首先,我們需要了解阿維塔11都有哪些傳感器。通過圖片來看,阿維塔11所搭載的AVATRUST超感系統(tǒng),包含了34顆傳感器,分別是3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達。這些傳感器各司其職,能夠采集到車輛周圍足夠多的物體距離和圖像信息,給AVATRUST超算系統(tǒng)提供數據支撐。
而阿維塔11智能駕駛輔助系統(tǒng)先進的地方,就在于傳感器的數量、種類和性能。其中,3顆激光雷達傳感器分別安裝在車輛的正前方,以及左右A柱的位置,能夠形成300°視場角的覆蓋。補充一點,我們眼睛正常情況下的視場角是200°,加上后視鏡的幫助,視場角可以達到260°。也就是說,這3顆激光雷達提供的距離檢測范圍,比我們的眼睛還要大。這樣一來,阿維塔11就能夠在左右轉向時,更早知曉側后方的來車,提醒駕駛者做出避讓,或直接介入做出避讓動作。
而分別位于車輛前段和后段的6顆毫米波雷達,則能夠為AVATRUST超算系統(tǒng)提供全方位的周圍物理距離信息。不僅如此,安裝在車輛后方的中長距離的毫米波雷達,最大探測距離可以達到210米,并提供極其精準的移動速度測量數據。這是非常關鍵的一個點,因為在高速上,一旦發(fā)生追尾極有可能造成連環(huán)車禍,車輛后方的毫米波雷達能夠精準測量車輛距離,就能夠讓AVATRUST超算系統(tǒng)根據相對速度的計算,最大程度規(guī)避風險。例如,當后方車輛速度過快,馬上就要追尾時,智能駕駛輔助系統(tǒng)在理論上,就可以通過加速、變道等方式,來避免追尾的發(fā)生。
即使配備如此多種類的雷達,車輛的智能駕駛輔助系統(tǒng),依然還屬于“盲人摸象”的階段,需要攝像頭加入才能真正“看得見”。因此,阿維塔11還在車輛不同部位,安裝了13顆高清攝像頭。值得一提的是,攝像頭與雷達并不是獨立工作,它們可以相互協(xié)同。例如,雷達除了能探測物體的距離,還可以提升攝像頭的對焦速度。這非常關鍵,因為對焦速度代表成像瞬間的清晰度,所以攝像頭能保證時刻高清成像,也能夠提升智能駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
當然,攝像頭本身的成像素質,也是非常關鍵的因素。對影像有了解的朋友應該都知道,攝像頭傳感器面積越大、單像素感光面積越大,圖像的動態(tài)范圍、清晰度等指標就會更好。基于華為在移動影像領域的深厚技術積累,阿維塔與華為聯合打造的攝像頭,感光性能相比業(yè)界主流方案提升了足足30%,能夠在低光場景帶來更加出眾穩(wěn)定的圖像質量。此外,考慮到穿越隧道等場景,車輛會在明暗場景快速變化,攝像頭可能會出現短暫的過曝、欠曝等情況,因此阿維塔11還引入了HDR高動態(tài)范圍算法,確保攝像頭具備更大范圍記錄明暗信息的能力,這也是提升智能駕駛輔助系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的方法。
說到算法,阿維塔11如此多的雷達、攝像頭,必然會出現探測范圍的重疊,因此也需要算法進行修正。對此,阿維塔繼續(xù)與華為聯合,打造了360°點云級融合技術,這項技術的優(yōu)點在于,能夠極大程度降低重復區(qū)域可能出現的目標撕裂、分裂等情況。對于智能駕駛輔助的可靠性和穩(wěn)定性提升,有著非常重要的作用。
總的來說,阿維塔11的智能駕駛輔助硬件和算法,可以說是目前業(yè)界最完善、最前沿的方案,不論是探測范圍、探測精度、測速精度、圖像質量,還是融合成像算法,都做到了業(yè)界第一梯隊的水平。這或許就是阿維塔11的智能泊車輔助,為何被稱為業(yè)界天花板的原因,智能駕駛輔助的硬件完善程度如此之高,泊車這樣一個相對簡單的場景,自然不在話下。當然,理論終究要落地到實際體驗。
據悉,11月中旬,阿維塔將會在蘇州陽澄湖畔舉辦“阿維塔智駕體驗日”活動,全場景展示其智駕的實力。如果你希望參與活動,切身感受阿維塔11智能駕駛輔助系統(tǒng)的出色之處,可以關注阿維塔官方后續(xù)的消息。
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