智能制造 ｜大界坡口切割機(jī)器人在煤機(jī)行業(yè)的應(yīng)用

大界為某頭部煤機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)提供中厚板等離子坡口切割機(jī)器人解決方案。針對(duì)液壓支架零件切割場(chǎng)景，大界通過(guò)自研工業(yè)軟件RoBIM，結(jié)合先進(jìn)的視覺(jué)算法，幫助客戶解決工件的來(lái)料偏差大，工裝定位難、人工示教效率低、工藝經(jīng)驗(yàn)依賴性強(qiáng)等難題。

客戶現(xiàn)場(chǎng)：傳統(tǒng)人工示教，機(jī)械定位生產(chǎn)

一  項(xiàng)目痛點(diǎn)

1. 工件尺寸及規(guī)格多樣

液壓支架的工件尺寸與種類變化繁多，需要對(duì)100-500種不同規(guī)格的坡口工件進(jìn)行加工。

2. 人工手動(dòng)示教繁瑣

傳統(tǒng)人工示教，工裝需要額外花費(fèi)時(shí)間插拔限位釘銷，操作繁瑣，高度依賴熟練操作人員，工藝要求高，示教精度難控制，效率較低。

3. 工件定位耗時(shí)耗力

傳統(tǒng)工件定位，采用限位釘銷，耗時(shí)耗力，不同類型工件釘銷布置位置均不同。

4. 來(lái)料偏差較大

工件排料密集，下料容易出現(xiàn)瑕疵和偏差，單一程序重復(fù)切割導(dǎo)致加工誤差累積，影響后續(xù)的焊接質(zhì)量。

5. 超長(zhǎng)工件工位有限

超長(zhǎng)工件長(zhǎng)度在4米以上，現(xiàn)有工作站處理超長(zhǎng)尺寸工件的工位有限，主要依賴人工切割，只有1-2個(gè)示教切割工位能夠加工超長(zhǎng)工件。

二  解決方案

1. 圖紙批量導(dǎo)入，快速生成坡口參數(shù)

在RoBIM中批量導(dǎo)入圖紙后，20秒即可完成坡口參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)生成三維模型，簡(jiǎn)化工藝員在二維軟件中對(duì)各個(gè)工件進(jìn)行標(biāo)注的工序，滿足集中編輯，直觀查看，統(tǒng)一生產(chǎn)。

坡口參數(shù)一鍵編輯

2. 多工作站構(gòu)型，匹配不同生產(chǎn)模式

雙工位切割站

針對(duì)液壓支架零件的少批量多批次的生產(chǎn)模式，機(jī)器人在兩個(gè)工作站之間交替作業(yè)，人員上下料與機(jī)器人切割無(wú)縫銜接，極大提高生產(chǎn)效率。

雙工位多工件自動(dòng)切割

超長(zhǎng)工件切割站

專為超長(zhǎng)工件打造的定制化解決方案，在加工大尺度工件的同時(shí)保持高質(zhì)量高精度，可滿足規(guī)格8-10米的液壓支架所涉及的超長(zhǎng)工件的加工。

長(zhǎng)工件自動(dòng)切割

3. 工件位置隨意擺放，上下料輕松便捷

RoBIM軟件內(nèi)嵌了自研的視覺(jué)算法，可定位工件的所處位置及擺放姿態(tài)，節(jié)省上料插拔限位釘銷的時(shí)間，工件無(wú)需擺正也可自動(dòng)識(shí)別加工，上下料操作更加輕松便捷。

人工輕松上料

視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件粗定位

4. 智能算法輔助來(lái)料重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高精度三維糾偏

大界視覺(jué)算法可精準(zhǔn)識(shí)別來(lái)料的實(shí)際尺寸與圖紙的偏差，重構(gòu)加工輪廓，更正機(jī)器人切割路徑，匹配最優(yōu)算法，實(shí)現(xiàn)最佳切割效果，而當(dāng)偏差超出預(yù)設(shè)值時(shí)，算法系統(tǒng)會(huì)自主提供最優(yōu)解決策略。

5. 多工件自動(dòng)加工，提高生產(chǎn)效率

憑借先進(jìn)的視覺(jué)算法對(duì)海量工件輪廓的分析，實(shí)現(xiàn)單工作站多工件的同批次或不同批次的自動(dòng)加工，大幅度減少人工上下料的頻次，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

視覺(jué)識(shí)別多個(gè)工件

三  客戶收益

1. 海量工件，一鍵切割

以往復(fù)雜的工件需要手工處理，或花費(fèi)大量時(shí)間人工示教，現(xiàn)在只需在RoBIM中按操作流程導(dǎo)入工件圖紙，即可實(shí)現(xiàn)一鍵加工。

2. 產(chǎn)值提升3.5倍

大界雙工位及超長(zhǎng)工件切割站幫助客戶在生產(chǎn)高端的大采高液壓支架時(shí)，單個(gè)生產(chǎn)周期對(duì)比普通支架的綜合產(chǎn)值提升了3.5倍。

3. 產(chǎn)能提高2-4倍

由于高端液壓支架所含工件類型繁多，通過(guò)大界的視覺(jué)系統(tǒng)可大量節(jié)省示教及工藝調(diào)試時(shí)間，實(shí)現(xiàn)上百種小批量工件產(chǎn)能提高2-4倍的生產(chǎn)目標(biāo)。

4. 省去1名示教操作工人

使用大界免示教系統(tǒng)后，可擺脫對(duì)示教操作工廠的依賴，只需保留普通的上下料工人即可。每個(gè)單站可節(jié)省1名熟練操作工人的人力成本，并且1名工人可同時(shí)兼顧2個(gè)工作站，協(xié)同處理多個(gè)加工工件，效率得到極大提升。

免責(zé)聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。

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