全球關注：沒有高精地圖也能市內輔駕 小鵬XNGP搶先體驗

出品 | 搜狐汽車·E電園

攝像、主持人 | 卞士心

(資料圖片)

剪輯 | 謝雨馨

編輯 | 蔡欣宇

去年小鵬1024科技日，自動駕駛副總裁吳新宙博士指出了下一階段小鵬XNGP的輔助駕駛路線。所謂XNGP就是小鵬未來無高精地圖下的全場景輔助駕駛能力，并且這已經不是期貨。第一階段已經準備就緒，預計2023年上半年上線，而我們就特意來到深圳，先替大家嘗嘗鮮。

[ ·1· 什么是XNGP？]

在說實際體驗之前，我覺得還是有必要說一下NGP和XNGP它的一個區別。NGP不管是高速還是城市，它們的共同點就是需要高精地圖。現在的高速路基本上都有高精地圖的覆蓋了，但是在城市只有像深圳、廣州、上海這三個城市有高精地圖的下放。

但是像北京這種有高精地圖但是沒有下放的城市，你也是用不了城市NGP的，所以XNGP就應運而生。XNGP你可以理解為不用高精地圖的全場景覆蓋，完全能力下從停車場出來，經過城市道路，經過高速到上班的地方然后停好車，整個環境你都可以用XNGP的。

[ ·2· XNGP體驗營]

我們今天體驗的XNGP是三階段中的第一階段，也就是只有紅綠燈識別和躲避車道內障礙物的一個能力。但是如果只有這兩個能力，它和ACC+LCC有什么區別呢？其實體感區別最大的，就是紅綠燈識別能力。如果你只開ACC和LCC，紅綠燈前跟車啟停是沒有問題的，但如果作為紅綠燈前的頭車，是必須要駕駛員人工接管的，因為單純ACC+LCC的組合沒有辦法識別到紅燈的情況。

但是在小鵬的XNGP第一階段，會根據導航上的紅綠燈信息去提前預判，并且用攝像頭進行判斷現在是紅燈還是綠燈，而且會對停車線進行一個識別。從我的體驗來看，它對于紅綠燈的識別是非常準確，而且提前量打的很多。有時候我都沒看見紅綠燈在哪，它就已經識別到了。

但是對于停車線的識別，它還有一些精進空間。比如說我們在惠州這個路口，它有兩條停車線，前面一條是橙色是給非機動車停車用，后邊一條白色是給機動車，這兩條中間的部分是非機動車的等待區。但是小鵬明顯把前面那條橙色線識別成了機動車的停車線，所以我給了人工干預剎停。

我針對這個狀況跟小鵬的工程師進行了一定討論，他們說確實國內不同城市的路面的交通信號是不太一樣的，所以他們這個階段一直也在去跟進每個地方特色交通標線的設置，來盡可能保證用戶在拿到手時候的體驗都是完美OK的。

XNGP現階段的另一項功能就是智能避險。如果只開ACC和LCC，車道前有非機動車，如果駕駛員不想干預，那就只能慢慢的跟著他的速度往前走。但在小鵬這套系統里，如果右側有一個障礙物，同時左側又是一個比較干凈的車道，那么小鵬會選擇貼左側，甚至會有可能跨車道進行一個障礙物的避險。

實際體驗下來，小鵬這套系統現在確實可以做到，左側沒有車的時候進行一個跨車道的避險，但是它的車速會降的比較低。而且如果你左側有車的話，它還是相當于會跟在或者是停在障礙物后邊，慢慢的等待左側的一個環境。這時候大家可能還是會選擇接管的意愿比較高一些。

[ ·3· 高速NGP能力超群]

除了這兩點我們還體驗了城市和高速的NGP，也就是高精地圖加持下的領航輔助。總體體驗就兩個字，成熟。小鵬的系統從去年3月智能車橫評的時候就已經表現得很擬人化，到現在經過這么長時間的迭代，它的能力也是有所增加的。

不過這次體驗和之前不同 我們從深圳到惠州的這段高速上下起了暴雨。理論上在暴雨情況下，小鵬出于安全考慮，是不會讓大家用NGP系統的。但是我們今天的測試版本，它的權限沒有完全關掉，而我也正好想測試一下它在這種極端的環境下的能力邊界到底在哪里。

只能說實驗結果真的讓我非常驚訝。小鵬在暴雨環境下能清楚的看到車道上包括車道線和車輛情況的所有信息，而且在激光雷達加持下它能看得更遠。同時，速度一直保持著120狂飆，以至于到最后我和車上安全員都已經害怕了，把速度手動降回到100左右。這一點是真的挺超出了我們的預期。

[ ·4· 一點點小意外]

最后我們再來說說幾次介入的環境，基本都出現在市內場景下。有車停在路邊，但是左側是白色實線，這時候小鵬是不會采取智能避障的動作的。因為左側是白實線，這在小鵬眼里就是一堵墻，所以你想躲開它只能人工介入手動去躲開這個車。

第二就是我撞車了這個場景。雖然我開著NGP撞了車，但這不是小鵬NGP的錯誤。因為大家從視頻里可以看到我們在路口停車，前面車輛挪動的時候，小鵬選擇了加速往前，但是這時候這臺奧迪一下就并道掰到我前面，非常生猛。我雖然第一時間已經踩上剎車，但是已經撞上去了。所以這也提醒大家，即使輔助駕駛再優秀再成熟，也是輔助，人類安全員的介入是非常有必要的。

[ ·5· 總結]

雖然有一些小意外的發生，但是我覺得現階段的XNGP和NGP絕對是目前輔助駕駛第一梯隊的存在。而且別忘了，這只是XNGP的第一階段，第二階段會在2023年下半年進行上線，它的動作就會包括左轉、右轉、環島繞行，而真正的自主變道自主超車則會在2024年第三階段正式上線與大家見面。如果這三階段完全打通，我覺得XNGP很有可能會成為大家日常行車常用的一個功能。

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