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折疊機器人有望在人體內(nèi)輸送藥物 能進行抓取和爬行等操作

2019-04-28 11:21:10來源:《中國科學報》

一直以來,擁有能夠協(xié)助人類操作手術和在體內(nèi)輸送藥物的微小機器人是科學家的夢想。但是大多機器人模型動作僵硬、行動遲緩,且無法響應無線...

一直以來,擁有能夠協(xié)助人類操作手術和在體內(nèi)輸送藥物的微小機器人是科學家的夢想。但是大多機器人模型動作僵硬、行動遲緩,且無法響應無線命令。近日,科學家在《科學—機器人學》上報道稱已開發(fā)出使用磁鐵作為遙控器的毫米級微型機器人,它們可折疊成無數(shù)不同的形狀,從而進行抓取和爬行等操作。

為創(chuàng)造一種靈活的機器人,研究人員將磁性元素釹的粒子嵌入更柔韌的材料中,比如塑料。研究人員用強大的磁鐵在機器人的特定部位翻轉(zhuǎn)釹的極性,使它們能夠用磁場排斥或吸引不同的部分。然后,他們將紫外線照射在這些片段上,固化嵌入其中的材料并將其鎖定。最后,研究人員給機器人編程,使其能夠通過描繪不同部分的極性進行3D運動,如抓取、爬行和游泳等。

為了協(xié)助外科手術或在人體內(nèi)輸送藥物,未來的機器人需要放棄有毒的釹粒子,換為鐵等危險性較低的金屬。研究人員表示,這些金屬仍然可以工作,但它們可能需要使用更強的磁鐵來操縱。除醫(yī)療應用外,機器人還可用于為小型工廠制造更小的貨物。

責任編輯:孫知兵

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